《黄帝内经·上古天真论》中，黄帝曰：“余闻上古有真人者，提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一，故能寿蔽天地，无有终时。”
道家传承自黄帝之前就一直存在，后人在后世立教使之发扬光大，作为中国人大都听说过炼精化气，炼神还虚，炼虚合道。但是具体如何修行，又是一片茫然，毫无头绪。道家修行有入世法，有出世法，今天就把入世法传出，让普通人更能了解我们道家的传统文化。
一、炼精化气
第一步：取站、坐、卧式，口唇微闭，舌舐上腭，双目微闭，排除杂念。先注意观鼻尖片刻，随即闭目内视心窝部，用耳朵细听自己的呼气，使其别发粗声，在呼气的同时意念随呼气趋向心窝部。久久行之，真气即在心窝部集中起来。如果仍然杂念纷扰，可用“数息法”。即呼气默数一，再呼气默数二，这样一直数到十数，再从一反复操作，直到杂念不再兴起，即可放弃“数息法”。入静后，呼气时真气要入丹田，不要在呼声上打扰。每天早中晚各1次，共3次，每次20分钟，一般认真操作，10天即可完成第一步的功法。
第二步：当第一步功夫练到每一次呼气，即感心窝发热后，就可以意息相随，呼气时是延伸下沉的过程，慢慢地一步步自然向小腹（丹田）推进。不可操之过急，如果用力过大可产生不舒服的感觉。依法每日3次，每次25-35分钟，10天就可气沉丹田。
第三步：当第二步功到丹田有了明显的感觉时，就可以把呼吸有意无意地止于丹田。不要再过分注意呼气往下送，以免发热太过，耗伤阴液。可任呼吸自然，只将意念守在丹田部位。每日3次，每次增至半小时以上。这一步是在丹田培养实力阶段，所需时间较长，40天左右就可感到小腹充实有力。
吕洞宾《百字真言》中说：“养气忘言守，降心为不为”，降心气所到之处，丹田气海，丹田中心之阴精与肾之阳精相合，这就是意守丹田的炼精化气、真气生成，而又能积蓄先天真元之气充足。此乃丹道的初步练法，也是深则蓄的全部意思。炼精化气，阴阳精相合所化之气为真气。
二、炼气化神
意守丹田40天后，真气充实到一定程度，有了足够的力量时，即沿脊柱上行，上行时，意识应伴随着真气（勿忘），如果真气到某处停下来，也不要用意识向上导引（勿助）。这种上行速度的快慢是由丹田之力来决定的。若实力尚不 足，它就会停下来不动。待丹田力量充实后，自然继续上行。若急于通关，努力导引，会和丹田力量脱节，这是非常有害的。因此必须任其自然，真气的活动情况是不以人的意志为转移的。如果上行到玉枕关通不过，内视头项就可以通过了。
每天可酌情增加练功次数，每次时间也应延长到40分钟或一小时左右。至于通关时间则因人而异，有的人刹那间就通过了，这样通过力量很猛，震动也很大。有人须经数小时或数天才能通过。大多数是在一周左右。
《参同契发挥》描绘的具体途径为：“真气下到会阴穴，渡过尾闾穴向上通过夹脊、玉枕、风府、泥丸，返下明堂、鼻柱，入于华池，化为甘津，咽下重楼，浇灌五脏六腑至丹田，上下流转，充盈四大，周而复始无不遍矣！”
这个时候督脉通畅以后，一呼真气入丹田，一吸真气入脑海，一呼一吸形成任督循环。这时才能体会到“呼吸精气，独立守神”的真谛。精气不断地补益脑髓，大脑皮层的功能增强。凡肾精亏损引起的头晕耳鸣、失眠健忘、腰酸腿软等症状都会逐步消失。
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